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1、生產線更換可以在數秒內完成;
2、維護和修理工具可以快速更換,降低停工時間;
3、通過在應用中使用1個以上的末端執行器,從而使柔性增加;
4、使用自動交換單一功能的末端執行器,代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。
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